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        產(chǎn)品概述:

        A0061微型姿態(tài)方位參考系統(tǒng)(Mini-AHRS)是基于MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))慣性傳感元件的超小型、高精度慣性測算系統(tǒng),該系統(tǒng)集成了一顆由納杰公司自主研發(fā)并經(jīng)過溫度修正、非正交誤差補(bǔ)償過的軟、硬件核心,可以在任意時刻、任意運(yùn)動狀態(tài)下精確輸出載體的三個姿態(tài)角(俯仰角、橫滾角、航向角)以及其它輔助傳感信號(加速度、角速度、地磁場強(qiáng)度)。由于系統(tǒng)采用了可借助先進(jìn)的MEMS技術(shù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、批量化大規(guī)模生產(chǎn)的元器件,大幅度降低了產(chǎn)品成本。 為適應(yīng)各種場合,該系統(tǒng)除了微航姿模式(AHRS)模式還兼容了屏蔽磁力計的垂直陀螺儀(VG)模式和輸出加速度值和角速度值的慣性測量模式(IMU)。 該模塊可被廣泛應(yīng)用于航空、航天、航海、無人機(jī)、機(jī)器人、工業(yè)設(shè)備監(jiān)控、汽車電子等場合。

        產(chǎn)品說明書下載


        詳細(xì)信息

        產(chǎn)品特性


        ·     三維姿態(tài)角(俯仰角、橫滾角、航向角)及輔助傳感信號(加速度、角速度、地磁場強(qiáng)度、溫度)的輸出

        ·     三種模式可配置:AHRSVG,IMU

        ·     高精度姿態(tài)角(橫滾角,俯仰角):

        -           靜態(tài) ±0.1°

        -           動態(tài) ±0.3°

        ·     高速數(shù)據(jù)輸出:200Hz(可通過上位機(jī)配置)

        ·     輸入電源電壓:5 ~ 36V

        ·     產(chǎn)品均經(jīng)過溫度、非正交誤差以及交叉敏感度補(bǔ)償標(biāo)定

        ·     高可靠性,防水、防震、防電磁干擾

        ·     MTBF>25000 小時

        ·         外殼設(shè)計:軍工級,硬鋁合金灌封技術(shù),適應(yīng)于各類嚴(yán)酷環(huán)境

        ·     尺寸大?。?/span>50mm × 45mm × 21mm

        ·     接口: 5芯微型航空連接器

        ·     工作環(huán)境溫度:-40 ~ +85 °C


        3. 應(yīng)用場合


        ·     動中通、衛(wèi)星接收機(jī)平臺穩(wěn)定系統(tǒng)

        ·     飛行控制系統(tǒng)(無人機(jī)、多旋翼、直升機(jī),等)

        ·     艦船控制系統(tǒng)(水上、水下、ROV

        ·     移動機(jī)器人、AGV

        ·     各類平臺姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)


         


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